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      LGP-SJS0型 可編程序控制系統設計綜合實訓考核裝置

      品牌:理工偉業 咨詢電話:010-82827827 82827835

      一、系統概述
          LGP-SJS0型 可編程序控制系統設計綜合實訓考核裝置由 5 個機構組成,分別為:轉盤上料機構、輸送機構、水箱加熱檢測機構、加蓋機構、合格檢測機構、瓶子搬運機構、底盒上料機構、盒蓋上料蓋章機構、成品搬運機構和倉庫機構等系統組成,控制系統選用 FX3UPLC 進行控制,具有較好的實用性,每個機構都可以單獨工作,同時方便學生拆裝練習及復雜系統的控制、編程、裝配和調試技術。
          該系統包含了機電一體化專業中的氣動、電機驅動與控制、PLC、PID 調節控制、傳感器、機械拆裝等多種控制技術,適合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術人員進行培訓,是培養機電一體化人才的理想設備。

      二、技術參數
      1、工作電源:三相五線 380V±5%50HZ
      2、安全保護:漏電保護,熔斷器保護,缺相/過熱/過流/干燒
      3、保護外形尺寸:約 2600 mm×1200 mm×1400 mm(長寬高)
      4、額定功率:2.5KW
      5、環境溫度:-10℃~50℃
      6、相對溫度:≤85%
      7、主機:三菱 FX3U-48MT(可選西門子等品牌)
      8、通訊模塊:三菱 FX3U-485BD 模塊(可選西門子等品牌)
      9、模擬量模塊:三菱 FX3U-3A-ADP(可選西門子等品牌)
      10、模塊氣泵:W58 1 臺
      三、設備組成
          LGP-SJS0型 可編程序控制系統設計綜合實訓考核主要由轉盤上料機構、輸送機構、水箱加熱檢測機構、加蓋擰蓋機構、合格檢測機構、瓶子搬運機構、底盒上料機構、盒蓋上料蓋章機構、成品搬運機構和倉庫機構等系統組成。
          當系統全部復位并啟動后,系統進入加工生產過程。首先,水箱開始加熱至設定溫度,當溫度到達設定溫度后,水箱保持設定溫度,同時系統自動開啟。飲料瓶由轉盤上料機構送至傳送帶上,經過飲料灌裝,加蓋及檢測合格后由搬運機械手將灌裝好的飲料瓶裝入箱中,再由入倉機械手送入倉中。
      四、設備結構及參數
      1、設備機構詳解
      (1)轉盤上料機構:
      轉盤上料機構由轉盤、推料氣缸、接近開關、交流減速電機、變頻器等組成。當系統啟動后,水箱溫度到達設定值后,轉盤開始動作,接近開關檢測到飲料瓶時,推料氣缸動作,將飲料瓶推至傳送帶上。
      (2)輸送機構:
      輸送機構總共分為三條:
      ①飲料瓶傳送
      ②飲料盒底盒傳送
      ③成品傳送。由傳送帶、同步帶、同上輪、直流流減速電機等組成。
      (3)水箱加熱機構:
      水箱由加熱棒、PT100 溫度傳感器、24V 電控閥門、防干燒液位開關、加熱控制模塊 DTY-220D 25G 等組成。當設備啟動后,水箱開始加溫至設定溫度并保持。水箱溫度到達設定值時,系統開始工作,由轉盤上料后傳送帶送至灌裝位并夾緊電控閥門動作開始灌裝。
      (4)加蓋擰蓋機構:
      加蓋擰蓋機構由加蓋到位傳感器、加蓋定位氣缸、瓶蓋倉、推蓋氣缸、擰蓋電機等組成。當瓶子飲料裝好后,由傳送帶送至加蓋位并加緊開始加蓋擰蓋。
      (5)檢測機構:
      檢測機構由紅外漫反射傳感器和電容傳感器組成。紅外漫反射傳感器檢測瓶蓋是否擰好,電容傳咸器檢測液位是否到位。
      (6)分揀機構:
      分揀機構由不合格到位傳感器、分揀氣缸、分揀傳送帶組成。當檢測機構檢測到瓶蓋未擰緊或液位沒到位時,由分揀氣缸將不合格產品推至分揀傳送帶上。
      (7)飲料瓶搬運機構:
      飲料搬瓶運機構由兩條絲桿、兩套步進電機、氣爪等給成。當合格的飲料瓶到出料位時,X、Y 軸同時動作,機械手將合格的飲料瓶搬運到盒子中的 4 個位置中。
      (8)底盒上料機構:
      底盒上料機構由底盒料倉、推料氣缸等、傳送帶等組成。當系統啟動后,生產線上無底盒時,
       自動推出,等待飲料搬運機械手將飲料瓶放入盒中。
      (9)盒蓋上料蓋章機構:
      盒蓋上料蓋章機構由盒蓋料倉、盒蓋推料氣缸、章、蓋章氣缸、定位氣缸等給成。當檢測到裝好飲料瓶的盒子時,定位氣缸動作將盒子固定好,盒蓋推料氣缸將盒蓋推出蓋上,蓋章氣缸動作蓋好章后定位氣缸松開,傳送帶將打包好的盒子送至成品搬運機構。
      (10)成品搬運機構:
      成品搬運機構由 X、Y 兩條絲桿、X 軸伺服電機、Y 軸步進電機、機械手等組成。當到料傳感器檢測到飲料盒到位后,X、Y 軸同時動作,將飲料盒依次送入倉為機構中。
      (11)倉庫機構:
      貨架形式選用 2*3 層 6 個倉位,配套相應步進及伺服電機和驅動器,由成品機械手裝成品抓取放入至倉儲機構,主要貨架、漫反射光電機關、1 套觸摸屏等等安裝支架等組成。
      2、主要電子元件
      (1)可編程控制器 FX3U-48MT/ES-A三菱 FX3U-48MT/ES-A 型 PLC 是三菱第三代小型可編程控制器。具有速度、容量、性能、功能的新型、高性能機器。業內最高水平的高速處理,內置定位功能得到大幅提升。
      控制規模:24 點輸入,24 點輸出,可擴展到 128 點。自帶兩路輸入電位器,8000 步存儲容量,并且可以連接多種擴展模塊,特殊功能模塊。晶體管型主機單元能同時輸出 2 點 100KHz 脈沖。并且配備有 7 條特殊的定位指令,包括零返回、絕對或相對地址表達方式及特殊脈沖輸出控制??砂惭b顯示模塊 FX1N-5DM,能監控和編輯定時器、計數器和數據寄存器。網絡和數據通信功能:支持 232,485,422 通訊。
      (2)人機交互設備
      10.4 寸分辨率 800*600 可與可編程控制器通過以太網進行人機界面交互
      以 ARM CPU 為核心(主頻 600MHz)的高性能嵌入式一體化觸摸屏。該產品設計采用了 10.4 英寸高亮度 TFT 液晶顯示屏,四線電阻式觸摸屏。該觸摸屏包含 RS232、RS422、以太網通訊接口, 可適應不同設備通訊。同時還預裝了 MCGS 嵌入式組態軟件(運行版),具備強大的圖像顯示和數據處理功能
      (3)伺服驅動器
      伺服驅動器:功率 200W,額定電壓為 AC200-240(V),輸出電流:1.5A,防護等級 IP20,指令控制方式有外部模擬指令/內部指令;最大輸入脈沖頻率:差動傳輸方式時 4MPPS,開集電極傳輸方式時 200KPPS;具有過壓保護、欠壓保護、電機過熱保護、短路保護、驅動器過熱保護等保護功能,支持位置/速度/轉矩控制模式。
      伺服電機:編碼器為 17 位增量式旋轉編碼器,分辨率 131072,功率 200W。
      (4)步進驅動器及步進電機
      步進驅動器型號:3M458,步進電機型號:3S85Q-04067
      步進驅動器:供電電壓 DC24V~40V;輸出相電流 3.0~5.8A;控制信號輸入電流 6~16mA;最大細分 10000
      步進電機:步距角 1.2°C ± 5%;相電流 5.8A;引線數量 6;保持扭矩 2.0Nm;阻尼扭矩 0.08Nm;;最大軸向負載 60N;最大徑向負載 220N;重量 1.65kg
      (5)加熱控制模塊
      采用智能控制儀表加固態繼電器進行加熱控制,智能控制儀表可任意設置 P、I、D 參數,達到精準控制制溫度的效果。
      五、配置清單

      序號

      名稱

      型號

      數量

      備注

      1

      實訓臺桌

      1850mm×1200mm×700mm

      1

       

      2

      電腦推車

       

      1

       

      3

      電源模塊

       

      1

       

       

       

       

       

       

      4

       

       

       

       

       

      PLC 模塊

      采用標準電控柜板式安裝設計。開放式安裝控制電路板,尺寸 810mm×580mm,帶卡導軌槽式。

      1.DI/DO 點數 48 點,AI 4 路,AO 2 路,DP 總線接口 1 路;

      2.DI/DO 點數 24 點,高速脈沖輸出 3 路,現場總線通信模塊,總線接口 1 路;

      3.PLC 之間通過現場總線鏈接;

      4.配編程電纜。

      5.涵蓋當今工業最流行的設備選型、系統控制運

       

       

       

       

       

      1

      PLC 控 制系統可選配

       

       

      動定位功能。

      6.. PLC 型號:FX3u-48MT

      7.. 模擬量模塊:FX3u-3A-ADP

       

       

      6

      加熱控制模塊

      DTY-220D 25G

      1

       

       

       

      7

       

       

      觸摸屏模塊

      1. 觸摸屏,顯示屏不少于 10.4″,具有RS232、RS422 通訊接口;

      2.. 配觸摸屏編程軟件和電纜;

      3..型號:TPC1162Hi

       

       

      1

       

      8

      變頻器模塊

      E740 變頻器

      1

       

      9

      伺服驅動單元

      MR-J3-20A+ HF-KP23

      1

       

      10

      步進驅動單元

      3M458+3S85Q-04067

      1

       

      11

      靜音空壓機

      W58

      1

       

      12

      轉盤上料單元

      650mm × 260mm × 740mm

      1

       

      13

      1#輸送單元

      580mm × 400mm × 527mm

      1

       

      14

      2#輸送單元

      580mm × 400mm × 527mm

      1

       

      15

      加熱檢測單元

      280mm × 320mm × 270mm

      1

       

      16

      灌裝加蓋單元

      725mm × 420mm × 575mm

      1

       

      17

      機械人搬運單元

      424.5mm×626.6mm×189.5mm

      1

       

      18

      包裝蓋章單元

      1140mm × 350mm × 290mm

      1

       

      19

      立體倉庫單元

      580mm × 400mm × 527mm

      1

       

      20

      轉換板

       

      1

       

      21

      物料盒

      1×4

      5

       

      22

      物料瓶

       

      20

       

      23

      PLC 編程電纜

      RS232/RS422

      3

       

      24

      實訓手冊

       

      1

       

      25

      氣動配件

       

      1

       

      六、實訓項
      1.PLC 系統實訓項目
      ①PLC 基本指令的應用
      ②PLC 功能指令的應用
      ③PLC 步進指令的應用
      ④PLC 控制環形轉臺
      ⑤PLC 對環形轉臺的絕對定位控制
      ⑥利用運動庫指令對步進電機或伺服電機進行控制
      ⑦PID 控制系統
      2.變頻器系統實訓項目
      ①變頻器基本接線操作
      ②開環系統實訓
      ③PU 操作及外部操作
      ④速度定位系統實訓
      ⑤并用操作運轉實訓
      ⑥通訊操作運轉實訓
      ⑦多段速度運轉實訓
      ⑧變頻器無極調速實訓
      ⑨瞬時停電起動實訓
      3.交流伺服系統實訓項目
      ①交流伺服系統基本接線操作
      ②放大器參數設置
      ③反饋與脈沖數觀察
      ④脈沖輸入控制正反轉
      ⑤帶速度反饋的脈沖控制正反轉
      ⑥相對位置控制
      ⑦凸輪控制增量方式
      ⑧故障代碼的熟悉與排除
      ⑨雙軸倉庫控制管理
      4.傳感器實訓項目
      ①位置傳感器實訓
      ②光纖傳感器實訓
      ③光電傳感器實訓
      ④磁性開關實訓
      ⑤編碼器的應用
      5.自動化模型任務實訓項目
      ①水瓶上料運送任務實訓
      ②水瓶灌水任務實訓
      ③水瓶加蓋任務實訓
      ④水瓶子蓋單章任務實訓
      ⑤水瓶入倉任務實訓
      ⑥綜合水瓶灌裝實訓任務 

      關鍵詞: 數控車床 實訓設備 實訓裝置 實驗設備 教學設備 教學儀器 實驗平臺 實訓臺 考核裝置 實驗裝置 數控技術 實訓考核 技能實訓 數控系統 電氣控制 實驗系統 數控軟件 數控實訓 電氣技術 數控銑床 高教設備 職教設備 實訓車床 PLC控制 PLC技術 PLC實驗 變頻調速 PLC實訓 單片機 實訓平臺
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